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淺談諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

近些年，隨著我國(guó)工業(yè)制造業(yè)的高速發(fā)展，帶動(dòng)了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的水平。工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，諧波減速器，特別是高精度的諧波減速器一直是我國(guó)致力開發(fā)的一類產(chǎn)品，其的用途在于各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)以及各類傳動(dòng)機(jī)械，對(duì)于現(xiàn)有減速器而言，它是一個(gè)革命性的產(chǎn)品。今天，小編講給大家講諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人，主要由減速器、控制器和伺服電機(jī)構(gòu)成。諧波傳動(dòng)減速器作為三大核心零部件之一，對(duì)技術(shù)含量的要求尤其高。諧波減速機(jī)精度極高，達(dá)到微米級(jí)別。...

諧波傳動(dòng)變速器和柔性軸承的關(guān)系

諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。柔性滾動(dòng)軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，其特點(diǎn)是，傳動(dòng)比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)。諧波傳動(dòng)變速器包它主要由四個(gè)基本組件組成：波發(fā)生器，柔性齒輪，柔性軸承和剛性齒輪。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。...

工業(yè)機(jī)器人用的諧波減速器軸承使用壽命有多長(zhǎng)呢？

作為工業(yè)機(jī)器人重要零部件的諧波減速器，非常適用于各類機(jī)器人的關(guān)節(jié)，來調(diào)節(jié)機(jī)器人各臂的運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩。機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。國(guó)產(chǎn)諧波減速器的“壽命”掣肘一直是目前國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人廠家和系統(tǒng)集成商對(duì)國(guó)產(chǎn)諧波減速器望之卻步的技術(shù)瓶頸。由于機(jī)器人成本很高，相應(yīng)配套的核心零部件的壽命自然就成為了應(yīng)用企業(yè)考慮的重點(diǎn)。機(jī)器人諧波減速器軸承的壽命主要有兩個(gè)層面的意義，一個(gè)就是將諧波減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命，另一個(gè)則指的是...

諧波減速器是什么？諧波減速器專用軸承特點(diǎn)

對(duì)于經(jīng)常接觸機(jī)械，軸承的人來說，諧波減速器并不陌生，但是相信有很多人對(duì)諧波減速器相關(guān)知識(shí)和用途，依舊是一頭霧水。那么諧波減速器軸承到底是什么，它又具有什么特點(diǎn)呢？今天小編就帶大家一起去了解一下。一、諧波減速器定義諧波減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器，由波發(fā)生器、鋼輪、柔輪、柔性軸承和交叉滾子軸承組成。諧波減速器具有運(yùn)動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、質(zhì)量小、體積小、較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等特點(diǎn)。因此被廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、電子工業(yè)、軍事工業(yè)、機(jī)器人、包裝機(jī)械、...

滾動(dòng)軸承接觸式密封主要有哪幾種？

對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，密封裝置很重要，主要起到防止灰塵、水分和其他物質(zhì)侵入軸承以及阻止?jié)櫥瑒┞┦А］S承常用的密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類，而接觸式密封又有分多種方式，那么你知道滾動(dòng)軸承接觸式密封主要有哪幾種嗎？接下來就跟著小編一起與了解下吧。一、什么是軸承接觸式密封接觸式密封即在軸承端蓋內(nèi)放置軟質(zhì)材料與轉(zhuǎn)軸直接接觸而起密封作用。顧名思義就是密封蓋與其有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軸承零件相接觸且沒有間隙的密封蓋。該密封形式由于密封件與配合件直接接觸，在轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生摩擦發(fā)熱...

軸承無效潤(rùn)滑會(huì)帶來的影響有哪些？

對(duì)軸承進(jìn)項(xiàng)潤(rùn)滑工作，為了使軸承能夠正常地運(yùn)轉(zhuǎn)，避免滾道與滾動(dòng)體表面的直接接觸，減少軸承內(nèi)部的摩擦和磨損，延長(zhǎng)軸承的使用壽命，增強(qiáng)軸承的性能，同時(shí)也能防止因異物侵入軸承內(nèi)部而導(dǎo)致生銹和腐蝕。有很多軸承在使用中需要進(jìn)行潤(rùn)滑維護(hù)的，而這潤(rùn)滑的是否得當(dāng)也是非常重要的，如果說你對(duì)軸承進(jìn)行潤(rùn)滑了，但是做的不到位，就是所謂的無效潤(rùn)滑，這樣會(huì)給軸承帶來很多的弊端。那么，軸承無效潤(rùn)滑會(huì)帶來的影響有哪些呢？1、軸承變色問題金屬與金屬的接觸會(huì)使軸承溫度過高，導(dǎo)致滾道和滾子變色。...

軸承預(yù)緊的目的及作用

許多類型的滾動(dòng)軸承需要正確的預(yù)緊才能正常運(yùn)行，包括角接觸球軸承，圓錐滾子軸承和圓柱滾子軸承。應(yīng)用的預(yù)緊力很重要。它必須足以減少多余的游隙，但必須注意不要施加太多的預(yù)緊力。適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力可使?jié)L動(dòng)體在軸承座圈中自由旋轉(zhuǎn)。今天小編就和大家聊聊軸承預(yù)緊的目的及作用。一、軸承預(yù)緊的好處目的預(yù)緊就是在安裝或使用前提前給軸承施加一個(gè)力，使軸承有一定的變形，一般滾動(dòng)軸承在工作狀態(tài)下都具有一定的游隙，這樣做的目的就是消除安裝后軸承的變形會(huì)對(duì)運(yùn)行時(shí)工件或精度的影響，在配置軸承時(shí)...

分析軸承尼龍保持架的優(yōu)缺點(diǎn)

我們都知道軸承保持架的作用是分離滾動(dòng)體以減小軸承產(chǎn)生的摩擦熱量，使?jié)L動(dòng)體均勻隔開，以優(yōu)化載荷分布，引導(dǎo)并帶動(dòng)滾動(dòng)體在正確的滾道上滾動(dòng)。常見的材料有鐵保、鋼保、塑保等，各種軸承保持架都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。現(xiàn)在軸承使用尼龍保持架也越來越多了，那么你知道尼龍保持架的優(yōu)缺點(diǎn)是什么嗎？今天小編就帶大家一起來了解下。軸承的尼龍保持架，簡(jiǎn)稱塑保，主要以防腐蝕能力在特殊的工業(yè)品種中大大運(yùn)用，因此，尼龍保持架的材質(zhì)是特殊的，主要采用國(guó)外進(jìn)口專用材料注塑而成的，常見的材料成分有...

醫(yī)療器械軸承該如何選擇？應(yīng)注意些什么？

近幾年來，我國(guó)的醫(yī)療水平不斷提高，帶動(dòng)醫(yī)療器械行業(yè)快速提高，醫(yī)療器械制造技術(shù)要求也越來越高，應(yīng)用在醫(yī)療設(shè)備上的軸承更是越來越精密。今天小編就給大家聊聊關(guān)于醫(yī)療器械軸承該如何選擇？應(yīng)該注意些什么呢？一、如何選擇合適的醫(yī)療器械軸承一般來說，醫(yī)療器械軸承大多數(shù)是不銹鋼軸承，因?yàn)椴讳P鋼軸承的優(yōu)勢(shì)比普通軸承鋼的特性要優(yōu)越的多，無論是他防銹耐磨功能還是耐高溫的范圍都比普通軸承要好很多。就不銹鋼軸承來說，軸承套圈及滾動(dòng)體材料都是使用AISISUS440C不銹鋼（國(guó)內(nèi)編號(hào)...

不同類型軸承受力狀況分析介紹

在滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)與應(yīng)用分析中，軸承的承載能力預(yù)期壽命變形與剛度振動(dòng)與噪聲潤(rùn)滑狀態(tài)摩擦與溫升等問題，而這些問題又都與軸承的受力狀態(tài)密切相關(guān)，因此軸承受力分析就構(gòu)成了滾動(dòng)軸承工程學(xué)的基礎(chǔ)，今天小編就給大家聊聊不同類型軸承受力狀況如何。1、深溝球軸承深溝球軸承結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是應(yīng)用范圍廣泛的一類軸承。它主要承受徑向載荷，也可承受一定的軸向載荷。當(dāng)軸承的徑向游隙加大時(shí)，具有角接觸軸承的功能，可承受較大的軸向載荷。2、調(diào)心球軸承調(diào)心球軸承有兩列鋼球，內(nèi)圈有兩條滾道，外圈滾道...

洛陽薄壁精密軸承將參加2020中國(guó)國(guó)際軸承及其專用裝備展覽會(huì)

今年由于疫情影響，原定于2020年5月13日~16日舉辦的“2020中國(guó)國(guó)際軸承及其專用裝備展覽會(huì)”變更為2020年12月9日-12日期間舉行。洛陽薄壁精密軸承有限公司也在受邀行列，將如期參加。“2020中國(guó)國(guó)際軸承及其專用裝備展覽會(huì)”由中國(guó)軸承工業(yè)協(xié)會(huì)主辦，今年將迎來第十七屆展會(huì)開幕。展會(huì)地址由原“上海世博展覽館”移師“國(guó)家會(huì)展中心（上海）”舉辦。展會(huì)預(yù)計(jì)展出面積55000平方米。本屆展會(huì)報(bào)名參展的企業(yè)1000多家，匯聚了世界國(guó)際軸承及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的跨國(guó)公司...

滾動(dòng)軸承游隙的選擇及重要性介紹

游隙是指軸承內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體間的間隙量。滾動(dòng)軸承的游隙分為徑向游隙與軸向游隙，即在無載荷狀態(tài)下，沿任意角度方向，一套圈相對(duì)另一套圈從一徑向（軸向）偏心極限位置移到相反的極限位置的徑向（軸向）距離的算術(shù)平均值為徑向（軸向）載荷。按狀態(tài)則可分為原始游隙和工作游隙。原始游隙通常大于工作游隙，這是由于安裝配合中干涉配合的程度差異、軸承內(nèi)外圈及有關(guān)部件熱膨脹的差異使得內(nèi)外圈膨脹或收縮造成的。而在實(shí)際工作中，常常把游隙分為原始游隙、安裝游隙和工作游隙。1、原始游隙指...